W Słowniku Geograficznym Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich t. V z 1884 r. i t. VII z 1886 r. o wsi Niedźwiedź można przeczytać: Wieś w pow. Łukowskim Gm. Łysobyki parafia Wola Gułowska. Ma 17 domów 131 mk. 234 mórg ziemi. W 1827 r. par. Drążgów 23 dm. 139 mk. Wieś ta należała do dóbr Lendo, w których były też wsie Kalinowy dół. Natalin i Zielony Kąt. Rozległość ówczesnego folwarku zwanego Lendo Wielkie wynosiła 1467 mórg, a w 1867 r. np. w Niedźwiedziu było 35 osad z 93 morgami.
Wieś zwarta, położona na wys. Od 163,5 m n.p.m. na wschodzie do 170,1 m n.p.m. na północnym zachodzie. W 1936 r. liczyła 61 zagród. W 1964 r. Niedźwiedź należał do GRN w Nowodworze i liczył 359 mk. (m. 169, k. 190). W r. 1970 już 326 mk. z których 294 utrzymywało się z rolnictwa, a wszyscy zamieszkiwali w 96 gospodarstwach rolniczych.
W Niedźwiedziu znajduje się jeden z najciekawszych na terenie gminy Nowodwór współczesnych obiektów małej architektury sakralnej. Jest to murowana kapliczka wzniesiona ok. 1947 r. Ma formę prostopadłościanu na placu kwadratu - którego naroża wykończone są profilowanym gzymsem, poniżej którego jest sterczyna w formie kwiatonu. Całość wieńczy prosty krzyż kowalskiej roboty. W górnej części partii postumentu, z czterech stron otwarte wnęki zamknięte łukiem odcinkowym, w którym umieszczono figurkę NMP.