W sierści żyją symbiotyczne glony.
Systematyka Gatunek po raz pierwszy zgodnie z zasadami nazewnictwa binominalnego opisał w 1811 roku niemiecki zoolog Johann Karl Wilhelm Illiger nadając mu nazwę Bradypus torquatus. Illiger nie wskazał miejsca typowego; teriolodzy – Amerykanin Ralph M. Wetzel i Brazylijczyk Fernando Dias de Avila-Pires – w 1980 roku jako miejsce typowe wskazali atlantycki drenaż brazylijskich stanów Bahia, Espírito Santo i Rio de Janeiro, natomiast brazylijski teriolog Sérgio Maia Vaz w 2003 roku ograniczył lokalizację okazu typowego do okolic Salvadoru, w stanie Bahia, w Brazylii. Holotyp to płaska skóra (sygnatura ZMB_MAM 1895) ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Berlinie.
Zidentyfikowano dwie odrębne i rozłączne grupy filogeograficzne B. torquatus (klady z północy i południa), ale taksonomiczne rozróżnienie wymaga dodatkowych badań.
Autorzy Illustrated Checklist of the Mammals of the World uznają ten takson za gatunek monotypowy.
Etymologia Bradypus: bradypous „o powolnym kroku, powolny”, od βραδυς bradus „powolny, niemrawy”;