Odechów lokowany został przez Andrzeja Ciołka jako miasto na terenie dzisiejszej wsi Miasteczko, pierwotnie noszącej nazwę Nowy Targ, a później Miasteczko Odechowskie. Według ludowego podania nazwa Odechów wywodzi się od zatrzymywania się tu dla odpoczynku i popasu wołów („odechu” – dziś oddechu) kupców przepędzających woły słynnym „szlakiem wołowym” wiodącym z Rusi Halickiej przez Solec nad Wisłą i Radom na Śląsk i do Wielkopolski.
Położenie geograficzne Centralna Polska, dorzecze środkowej Wisły i Pilicy, na równinie leżącej 150–200 m n.p.m.
Zabytki Kościół Zwiastowania Najświętszej Marii Panny z XV wieku – pierwotnie drewniany (1401-1411) z fundacji prymasa Polski Mikołaja Trąby, kolejny murowany, gotycki wzniesiony w latach 1459–1460 z fundacji Jana Długosza, który bywał na zamku radomskim i w Odechowie.
Kościół został rozbudowany w latach 1911–1913 według planów architekta Zygmunta Słomińskiego z RadomiaOpis kościoła na stronie dawnekieleckie.pl.
Dawny kościół gotycki z cegły stanowi obecnie ramiona transeptu neogotyckiej bazyliki.