Księga uposażeń biskupstwa wrocławskiego) spisanej za czasów biskupa Henryka z Wierzbna pomiędzy 1295–1305 miejscowość wymieniona jest w szeregu wsi położonych w okolicy Żor i Wodzisławia (ville circa Zary et Wladislaviam), w zlatynizownej formie Peregrini villaLiber fundationis episcopatus Vratislaviensis onlineH. Markgraf, J. W. Schulte, "Codex Diplomaticus Silesiae T.14 Liber Fundationis Episcopatus Vratislaviensis", Breslau 1889.
Części wsi +Integralne części wsi Pielgrzymowice SIMC Nazwa Rodzaj 0218710 Brzeziny część wsi0218727 Dolny Dwór część wsi0218733 Mała Strona część wsi0218740 Podlesie część wsi0218756 Trąbieniec część wsi0218762 Wielka Strona część wsi
Historia thumb|left|200px|Kościół drewniany zbudowany w l. 1675-80, przebudowany w l. 1908-11 Pierwsze wzmianki na temat Pielgrzymowic pochodzą z ok. 1305 roku, choć na podstawie czasu powstania księgi biskupstwa wrocławskiego, gdzie wieś odprowadzała dziesięcinę, można przyjąć, że jej początki sięgają XIII wieku. W księdze tej Pielgrzymowice wymienione są w szeregu wsi położonych w okolicy Żor i Wodzisławia (ville circa Zary et Wladislaviam) jako Peregrini villa.