Pierwszy raz wieś odnotowana został przy okazji pozwu sądowego z 1386, kiedy Mirosław Prusimski noszący odmiejscowe nazwisko utworzone od nazwy wsi został pozwany przez mieszczanina poznańskiego Andrka Ponieckiego. W 1435 kasztelan kamieński Dobrogost Koleński toczył proces, który miał rozpatrzyć sąd polubowny, z Mikołajem i Andrzejem z Kamionny o granice pomiędzy Kolnem i Prusimiem a Kamionną. W 1389 Piotrek z Połajewa pozwany został przez Mścigniewa Brodziszewskiego o to, że mu nie zrezygnował zastawu w Prusimiu o wartości 40 grzywien, do czego był zobowiązany.
W latach 1404–1439 dziedzicem wsi był Dobrogost Koleński, zwany również od jej nazwy Prusimskim. W 1435 woźny sądowy zapowiedział jego dziedziny: Prusim, Mnichy, Gralewo oraz Miłostowo, których połowa należała do Dobrogosta, a druga połowa do opata paradyskiego. W latach 1447–1483 dziedzicem wsi był podsędek poznański i tenutariusz babimojski Mikołaj Koleński syn Dobrogosta. W 1481 tytułem posagu dał on swoim córkom Małgorzacie i Jadwidze wieś Prusim z zastrzeżeniem prawa wykupu za 400 grzywien.