Podział administracyjny mały|lewo|204x204px|Szkoła podstawowa im. Wojska Polskiego w Robakowie (jedna z tysiąclatek) Do 1466 r. wieś należała do wójtostwa lipieńskiego w komturii chełmińskiej. Znajdowała się w katolickiej parafii Sarnowo. W latach 1466–1772 znajdowała się w granicach województwa chełmińskiego. W związku z I rozbiorem Polski wieś znalazła się w Królestwie Prus. mały|lewo|206x206px|Kaplica w Robakowie W czasie zależności od Królestwa Prus i Cesarstwa wieś znajdowała się w prowincji Prusy Zachodnie, w rejencji kwidzyńskiej, powiat KulmSłownik geograficzny Królestwa Polskiego i innych krajów słowiańskich. T. 9, red. B. Chlebowski, W. Walewski, Warszawa 1888, s. 645..
W latach 1919–1939 i 1945–1950 wieś była w województwie pomorskim, powiecie chełmińskim. W 1935 r. Robakowo zostaje siedzibą gminy Robakowo.