Historia Rokitno wymieniane jest jako gród kasztelański w latach 1280–1282, zlokalizowany w tzw. Rokitnie Górnym nad Utratą, nazywany „Żywą Górą” (datowane na XIII wiek), dziś znane jako grodzisko w Błoniu, zwane „Łysa Góra”. W tzw. Rokitnie Dolnym 2,5 km dalej znajdowała się osada otwarta, datowana na X – XI wiek. Od 1297 majątek Rokitno Górne jest uposażeniem archidiakona warszawskiego, a Rokitno Dolne podlega archidiakonowi czerskiemu. Kasztelania rokicka zostaje przeniesiona prawdopodobnie do Warszawy na początku XIV wiekuhttp://www.sanktuariumrokitno.pl/historia-dawna.html dostęp 28.12.2015 r..
W 1333 wymieniana jest tu parafia Św. Wojciecha w Rokitnie GórnymIstnieje hipoteza, że kościół ten powstał wraz z grodem., a w 1603 w Rokitnie wymieniane są dwa drewniane kościoły: pod wezwaniem św. Wojciecha (Rokitno InferiorRokitno Górne, istniał tam też drewniany dwór otoczony parkiem, po 1945 PGR, dziś poza granicami Błonia.) i pod wezwaniem św. Jakuba Apostoła (Rokitno SuperiorRokitno Dolne, w miejscu tym stoi obecny kościół Wniebowzięcia Najświętszej Maryi Panny.).