Rudka – wieś w Polsce położona w województwie łódzkim, w powiecie radomszczańskim, w gminie Wielgomłyny.
W latach 1975–1998 miejscowość położona była w województwie piotrkowskim.
Przez miejscowość przepływa Struga, dopływ Pilicy.
Historia W czasach Królestwa Polskiego wieś nosiła nazwę Ruthka.
Dworek w Rudce zbudowany przez hrabiego Adama Ostrowskiego w 1897 roku był otoczony trzymetrowym murem kamiennym. Do dworku prowadziła brama wjazdowa i furta dla pieszych. Po ślubie córki hrabiego Ostrowskiego z hrabią Stanisławem Potockim był własnością rodu Potockich, którzy mieli pałac z siedzibą w Maluszynie. Sama wieś dworska miała cztery budynki zwane czworakami. Były one przeznaczone dla robotników, którzy pracowali we dworze. Rudka posiadała gorzelnię, kuźnię, młyn wodny nad Biestrzykówką, karczmę oraz owczarnię i stawy rybne. W dworku w Rudce mieszkał zarządca niemiecki o nazwisku Krause. We dworze były pokoje dla hrabiego, kiedy to zajeżdżał z wizytą kontrolną.