Wobec braku kolejnych sił litewskich do ataku frontalnego czy osłony swoich tyłów Daniło Szczenia wydał rozkaz ataku oskrzydlającego z lewej flanki.
Oddalony o około 1,5-2 km pułk Koszkina wyprowadził uderzenie na prawe skrzydło wojsk litewskich przekroczywszy trudny leśny teren. Prawe skrzydło litewskie zostało zaskoczone, uderzenie pułku twerskiego (najlepiej uzbrojonego z sił moskiewskich) nie zostało odparte. Aby odeprzeć siły atak litwini rzucili piechotę zaciężną. Walczące w okrążeniu, będące spychanym w kierunku rzeki siły litewskie miały stawić opór na tyle długo aby aby Moskwicini byli zadziwieni. Siły moskiewskie zniszczyły most na Wiedroszy. Liczni litwini próbując uniknąć niewoli potopili się w rzece. Część wojsk litewskich zdołała się przedrzeć, chronieni przez lasy zdołali udać się na zachód. Następnie wojska moskiewskie zdobyły obóz litewski na prawym brzegu Uży.
Straty Straty armii litewskiej osiągnęły około 4-5 tysięcy żołnierzy a więc co najmniej połowa armii litewskiej zginęła lub dostała się do niewoli. Śmierć poniósł Włodzimierzowic Masalski (brat Olechny Timofieja).