Tematyka odcinków jest zróżnicowana: główni bohaterowie z zawodu są prawnikami – więc często prowadzą sprawy wojskowe dotyczące żołnierzy służących w armii amerykańskiej. Jednocześnie niektóre odcinki serialu JAG mają fabułę czysto sensacyjną, w której to prawnicy biura uczestniczą np. w akcjach antyterrorystycznych czy nawet pracują jako szpiedzy w obcych państwach. W serialu powtarzają się jednak główne wątki: Harmon Rabb pragnie odnaleźć swojego ojca, który zaginął gdzieś w Azji podczas akcji wojskowej. Obecne są też problemy postaci drugoplanowych: nieporadny życiowo Bud Roberts dorasta do bycia ojcem i prawnikiem, a ppłk MacKenzie boryka się z problemami z mężczyznami.
Długi czas produkcji (ponad 10 lat) i w rezultacie 10 serii serialu pozwoliło wpleść w fabułę wydarzenia z bieżących sytuacji na świecie, m.in. losy żołnierzy odbywających służbę w Afganistanie i Iraku. W 20. i 21. odcinku ósmej serii zadebiutowali bohaterowie późniejszego serialu pobocznego, Agenci NCIS.
Obsada Role główne David James Elliott jako Harmon Rabb (wszystkie 227 odcinków) Catherine Bell jako (206 odcinków) Patrick Labyorteaux jako (208 odcinków) John M.