Historia Okolice wsi Stefanówka swoją pierwotną nazwą Brominy nawiązują do dawnej okolicy szlacheckiej Brzumino należącej do rodu Brzumińskich herbu Rawicz. Obecnie dawny folwark Brominy jest częścią sołectwa Stefanówka. Na początku XX przez miejscowość Stefanówka zaczęła kursować Piaseczyńska Kolej Wąskotorowa. Do dzisiaj zachowały się tory oraz zabytkowy budynek dworca Pawłowice Kopana z ok. 1925 r. wg proj. według projektu inż. arch. Konstantego Jakimowicza, który 26 czerwca 2014 uległ uszkodzeniu w wyniku pożaru, a także studnia do naboru wody do parowozów i użytku osób zamieszkujących dawniej w budynku.
Po II wojnie światowej w miejscowości Stefanówka działało należące do Siedleckiego Przedsiębiorstwa Produkcji Leśnej „Las” Gospodarstwo Hodowlane Brominy. Na terenach dawnych zabudowań dworskich prowadziło hodowlę zwierząt futerkowych.
Zabytki Budynek dworca Grójeckiej Kolei Dojazdowej Pawłowice Kopana z ok. 1925r. wg proj. inż. arch. Konstantego Jakimowicza (nr rej.: 1586-A z 17.06.1994) Park dworski prawdopodobnie z pocz. XX w. pow. ok. 1,0ha.