Margrabia Ludwik Rzymski zgodził się w 1363 roku, by Mikołaj von Schöning i jego dziedzice zbudowali tam na swe mieszkanie wieżę (Burgfriede) o wysokości 36 łokci, przy czym zakazano miastom Chojna, Choszczno, Myślibórz i Gorzów przeszkadzania mu w tej budowiehttps://powiatmysliborski.com.pl/z%20dziej%C3%B3w%20powiatu%20my%C5%9Bliborskiego.pdf?fbclid=IwY2xjawGgShJleHRuA2FlbQIxMAABHccqmksNkgWNErZ1pgEGZfqUqs8Qr_whzryPh0W9wyeDWCr6MTcXdrYwiA_aem_EzQKTs8htG-AM196Hpuzkw. W 1364 roku Otto, Mikołaj i Ludeke Schöningowie zostali umieszczeni wśród vesten Manne, czyli rycerstwa zamkowego. Zamek tu potem wspominano, gdy trzymał go ród Horkerów (1436, 1486).
Pierwsza nazwa po włączeniu wsi do Polski w 1945 r. brzmiała Adamowice. W 1946 r. nazwę zmieniono na SulimierzNajprawdopodobniej sugerując się nazwą pobliskiego lasu nazywanego Zulmer, którego nazwa pochodziła z końca XV wieku.
Wieś od założenia do początku XX wieku była wsią typowo szlachecką, po wojnie majątek szlachecki został znacjonalizowany i przekazany Państwowym Gospodarstwom Rolnym.