Uścikowo – wieś sołecka w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie obornickim, w gminie Oborniki.
Historia Wieś pierwotnie związana była z Wielkopolską. Ma metrykę średniowieczną i istnieje co najmniej od początku XV wieku. Po raz pierwszy odnotowana została w łacińskim dokumencie z 1356 wg kopii z 1582 "Usczikowo", 1388 "Husczikowo", 1403 "Vscicowo", 1417 "Wsczycowo", 1423 wg kopii z lat 1488-1492 "Wszczykowo", 1456 "Vsczykowo", 1486 "Uszczykowo", 1487 "Uscikowo", 1498 "Uisczykowo", 1514 "Vsczikow".
Początkowo wieś należała do opola chojnickiego z siedzibą w Chojnicy, które było reliktem opola - przedpaństwowej wspólnoty rodowo-terytorialnej, a w późniejszym okresie stało się administracyjnym podokręgiem kasztelanii. W 1388 Uścikowo zostało odnotowane w granicach tego opola.
Miejscowość była początkowo królewszczyzną leżącą w tenucie obornickiej czyli własnością królewską należącą do królów polskich. Tenutariuszami królewszczyzny uścickiej była polska szlachta Skórowie z rodu Awdańców, Tuczępsscy, Ponieccy, Policcy, Zajączkowscy, Podlewscy, Ociescy, Radeccy oraz Nieżuchowscy. W 1462 wieś leżała w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Koronie Królestwa Polskiego. W 1510 odnotowana została w parafii Oborniki.