Od średniowiecza miejscowość była wsią szlachecką należącą do lokalnej, wielkopolskiej szlachty z rodu Turkowskich, którzy od nazwy wsi przyjęli odmiejscowe nazwisko Wargowskich, a później także do Przecławskich i Objezierskich. Od 1320 wieś leżała w Zjednoczonym Królestwie Polskim, a od 1380 w Koronie Królestwa Polskiego. W 1444 odnotowano ją w powiecie poznańskim województwa poznańskiego Korony Królestwa Polskiego. W 1475 leżała w parafii Objezierze.
Pierwszy zapis o miejscowości pochodzi ze źródeł kościelnych. W 1218, według interpolowanego dokumentu z XIII wieku, biskup poznański Paweł II zatwierdził nadania poczynione na rzecz rycerskiego zakonu joannitów poznańskich przez swoich poprzedników: biskupów Radwana dla szpitala św. Michała, Benedykta i Arnolda I, w tym nadanie dziesięciny ze wsi Wargowo.
Wieś szlachecka położona była w 1580 roku w powiecie poznańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim.Adolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, t. I, Wielkopolska, Warszawa 1883, s.