Wysoka – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie szydłowieckim, w gminie Szydłowiec. Ma status sołectwa.
+Integralne części wsi Wysoka SIMC Nazwa Rodzaj 0639601 Stara Wysoka część wsi
Wieś jest siedzibą rzymskokatolickiej parafii św. Mikołaja.
Nazwa Nazwa Wysoka wiąże się z tym, że wieś jest wysoko położona na szczycie wzgórza o tej samej nazwie.
Położenie Wysoka położona jest około 8 kilometrów na północ od Szydłowca, w odległości 3 kilometrów od trasy europejskiej E77.
Historia Wieś założona w XIV w. przez chlewicką linię Odrowążów. Prywatna wieś szlachecka, położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie radomskim województwa sandomierskiegoCorona Regni Poloniae. Mapa w skali 1:250 000, Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk i Pracownia Geoinformacji Historycznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego. Wieś była własnością Mikołaja Zdziechowskiego w 1508 rokuJacek Pielas, Drobna własność szlachecka w rejonie Szydłowca w XVI–XVII wieku, w: Z dziejów powiatu szydłowieckiego, red. M. Przeniosło, Szydłowiec 2009, s. 70.. Ok. 1610 roku Albrecht Radziwiłł, dziedzic na Szydłowcu kupił ją (wraz z Jankowicami) z dóbr chlewickich i przyłączył do szydłowieckiego klucza dóbr Radziwiłłów. W 1724 r. wieś Wysoka została przekazana księżnej Mariannie Radziwiłłowej.