W XVIII wieku dzierżawa Zajączków była w rękach Marianny Ewy Męcińskiej Małachowskiej, żony Mikołaja, a od roku 1789 następcą został książę Stanisław Poniatowski, podskarbi wielki Wielkiego Księstwa Litewskiego – ojciec króla Stanisława Augusta Poniatowskiego.
W Zajączkowie, w drodze z Chęcin do Małogoszcza, stacjonował oddział Czengierego, przed pamiętną bitwą. Zwłoka ta umożliwiła wymknięcie oddziałów Langiewicza z okrążenia. W roku 1914 po rzece Łośnej przebiegał front, w Zajączkowie zaś stacjonowały wojska rosyjskie. Po odzyskaniu niepodległości w 1918 roku Zajączków był aż do 1972 roku siedzibą gminy, do której należały również wsie: Wesoła, Lesica i Gałęzice.
W szkole podstawowej w Zajączkowie i we wsi w 1956 r. kręcono film Tajemnica dzikiego szybu z braćmi Damięckimi w rolach głównych. W filmie tym nazwa wsi Zajączków została zmieniona na Wilczków.
W Zajączkowie mieści się siedziba Ochotniczej Straży Pożarnej powstałej w 1943 roku, biblioteka gminna i Szkoła Podstawowa im. Bohaterów Powstania StyczniowegoSzkoła Podstawowa im. Bohaterów Powstania Styczniowego w Zajączkowie. oficjalna strona [dostęp 2018-10-14].