W 1827 roku jako miasto prywatne Królestwa Kongresowego położone było w powiecie brzezińskim, obwodzie rawskim województwa mazowieckiegoTabella miast, wsi, osad Królestwa Polskiego, z wyrażeniem ich położenia i ludności, alfabetycznie ułożona w Biórze Kommissyi Rządowéy Spraw Wewnętrznych i Policyi. T. 1 : A-Ł, Warszawa 1827, s. 14..
W 1939 roku w Będkowie mieszkało 228 Żydów. W okresie od maja do września 1942 roku istaniało tam getto w czasie jego likwidacji mieszkańców wywieziono do obozu zagłady w Treblince.
W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Będków. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa piotrkowskiego.
Zabytki Według rejestru zabytków Narodowego Instytutu Dziedzictwa na listę zabytków wpisane są obiekty: Kościół parafialny pw. Narodzenia NMP z 1462 roku, w stylu gotyckim. ul. Parkowa 5. (Więcej: Kościół Narodzenia Najświętszej Maryi Panny w Będkowie) Dzwonnica, XVIII w., nr rej.: 327 z 27.05.1967 Zamczysko po dworze średniowiecznym z XV-XVI wieku. W 1457 roku Jan Żeronicki zabezpieczył wiano i posag swojej żonie Annie na połowie Będkowa, w którym odnotowano przy tej okazji w dokumencie curie, domus i alba stuba cum pallacio.