‹l› w miejsce spodziewanego ‹ł› w nazwie współczesnej wynika z błędnej rekonstrukcji, natomiast zmiękczające ‹ie› w miejsce ogólnopolskiego zachowuje poświadczony w najstaszych źródłach zachodniopomorski archaizm fonetyczny – w lokalnych gwarach działanie przegłosu lechickiego często nie obejmowało pierwotnej psł. samogłoski *e.
Historia W średniowieczu wieś stanowiła własność klasztoru w Kołbaczu. Po wprowadzeniu reformacji, od 1537 r. znalazła się w domenie książęcej. Początki parafii sięgają 1276 r.
W 1945 we wsi osiedlili się Polacy z Sąsiadowic na Kresach. Przybycie repatriantów opisał jeden z nich w swoich wspomnieniach:Dnia 13 lipca 1946 roku opuściliśmy naszą rodzinną wioskę Sąsiadowice. Był to ostatni transport rejestrowany na stacji kolejowej w Głębokiej. Tym transportem jechało wówczas 80 rodzin. Jechaliśmy tydzień czasu, około 20 lipca byliśmy w Gryfinie skąd wyruszono za poszukiwaniem gospodarstw, dojechano do wsi Belków obecnie Bielkowo. W następnym dniu około 45 rodzin wprowadziło się do Bielkowa.
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa szczecińskiego.
Zabytki i obiekty