Wieś odnotowały historyczne rejestry podatkowe. W 1469 Prusim, Bielsko i Kolno wymienione wśród wsi, które zostały zasądzone na karę 14 grzywien z powodu niezapłacenia poboru podatkowego i niedopuszczenia do jego egzekucji. W 1508 pobrano we wsi wiardunki wojenne z 6 łanów. W 1510 pobór odbył się z 5 łanów. W 1563 pobrano podatki z jednego łana. W 1580 pobór odbył się od jednego rataja czyli najemnego robotnika, a płatnikiem był Stanisław Prusimski.
Okres zaborów W wyniku II rozbioru Rzeczypospolitej w 1793, miejscowość przeszła w posiadanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim. W okresie Wielkiego Księstwa Poznańskiego (1815–1848) miejscowość należała do wsi większych w ówczesnym pruskim powiecie międzychodzkim w rejencji poznańskiej. Bielsko należało do okręgu międzychodzkiego tego powiatu i stanowiło odrębny majątek, którego właścicielem był wówczas Kalkreuth. Według spisu urzędowego z 1837 roku wieś liczyła 182 mieszkańców, którzy zamieszkiwali 32 dymy (domostwa).