mały|Hala sportowa "Herkules" Wieś szlachecka położona była w 1580 roku w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Wskutek II rozbioru Polski w 1793, miejscowość przeszła pod władanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskimAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, Wielkopolska t. I, Warszawa 1883, s. 62..
W okresie Wielkiego Księstwa Poznańskiego (1815–1848) miejscowość wzmiankowana jako Borowo należała do wsi większych w ówczesnym pruskim powiecie Kosten rejencji poznańskiej. Borowo należało do okręgu czempińskiego tego powiatu i stanowiło – wraz z folwarkiem Helenopol – odrębny majątek, którego właścicielem był wówczas Nieczkowski. Według spisu urzędowego z 1837 roku Borowo liczyło 382 mieszkańców, którzy zamieszkiwali 9 dymów (domostw)Podczas niemieckiej okupacji Polski (II wojna światowa) dyrektor miejscowej szkoły podstawowej Józef Wojciechowski został rozstrzelany w publicznej egzekucji przeprowadzonej na rynku w Kościanie 23 października 1939 r. przez Einsatzgruppe VI w ramach Intelligenzaktion. Wraz z nim zamordowanych zostało 18 osób.