W nocy z 28 na 29 lipca pruski korpus gen. Koniga forsuje Wisłę w rejonie Ryczywół – Kozienice i mimo zaciętego oporu stawianego przez XVI korpus gen. Kłębinskiego tworzy na prawym brzegu przyczółek. W pierwszej fazie udaje się prusakom uchwycić rejon Przewóz – Kobylnica i po odparciu kontrnatarcia osiągają rejon Maciejowice i Podzamcze. W następnym dniu Prusacy i Bawarczycy opanowują brzeg wysoczyzny: Podzamcze – Malamówka – Mościska. Walki w tym rejonie cechowała niebywała zaciętość, a ślady jej manewrowego charakteru można do dzisiejszego dania odnaleźć w terenie.
W dniu 1 sierpnia po odrzuceniu idącego od wsi Oronne natarcia Niemcy próbują opanować płaskowyż i uchwycić zachodni brzeg rzeki Okrzejki. Natarcie zostaje jednak odparte i linia frontu ustala się wzdłuż brzegu łąk i rzeki. Nie zachodzi jednak konieczność ponawiania natarcia gdyż lewe skrzydło korpusu gen. Koniga osiąga rejon Domaszew – Podoblin spychając Rosjan w rejon Polik – Pogorzelec.