Historia Najstarsze wzmianki o Jurkowie pochodzą z dokumentu z 1364 roku, erygującego parafię w Dobrej. Wspomniana jest tam wieś Jurze – obecny Jurków. Pierwsi osadnicy pochodzili najprawdopodobniej z Małopolski, później dołączyli do nich wędrujący wzdłuż łuku Karpat pasterze wołoscy. Z czasem wieś weszła w skład tzw. klucza dobrzańskiego (z siedzibą w niedalekiej Dobrej), będącego własnością Pieniążków herbu Odrowąż, od końca XVI w. rodu Lubomirskich, a następnie Stanisława Małachowskiego.
W XIX wieku Jurków, podobnie jak cała okolica, znacznie ucierpiał na skutek rabunkowego wycinania lasów dla celów przemysłowychA. Matuszczyk, s.72.
Zabytki Obiekt wpisany do rejestru zabytków nieruchomych województwa małopolskiego. Kościół parafialny pw. MB Nieustającej Pomocy.
Wśród innych historycznych obiektów warto wymienić kilka kapliczek w różnych częściach wsi: Jurków Kuligi (przy skrzyżowaniu z drogą do Wilczyc) – kapliczka z ok. 1823 r., prawdopodobnie na miejscu dawnego cmentarz cholerycznego; Jurków Pulkówka – kamienna kapliczka słupowa z przełomu XVIII i XIX w., stojąca pod starą lipą, wg tradycji związana z Lubomirskimi; Jurków Siciarze – kamienna, otynkowana, kryta blachą kapliczka ufundowana w II poł. XVIII w.