Leniwiec trójpalczasty (Bradypus tridactylus) – gatunek ssaka z rodziny leniwcowatych. Wiedzie samotny, nadrzewny, powolny tryb życia w lasach tropikalnych północnej Ameryki Południowej. Żywi się liśćmi cekropki. Po półrocznej ciąży samica rodzi jedno młode. Nie zagraża mu wyginięcie.
Genetyka Diploidalna liczba chromosomów leniwca trójpalczastego wynosi 2n = 52, a więc mniej niż u leniwca pstrego, ale więcej niż u grzywiastego.
Budowa thumb|left|Charakterystyczne ubarwienie twarzy leniwca: jaśniejsze, żółtawe futro z dwoma obejmującymi oczy ciemniejszymi pasami. Osobnik z Parque del Este, Caracas, Wenezuela Długość ciała (bez ogona) 450–755 mm, długość ogona 22–110 mm, długość ucha 5–21 mm, długość tylnej stopy 40–120 mm; masa ciała 3,4–6,5 kg. Występuje dymorfizm płciowy: dorosłe samice przerastają samce. W obrębie tego zakresu wielkości lokuje się leniwiec pstry, podczas gdy leniwiec karłowaty jest mniejszy.