Relacje pokrewieństwa wewnątrz typu również są niejasne. Dwie najważniejsze prace z tego zakresu (Harbison, 1985 i Podar et al., 2001) znacznie różnią się wynikami z powodu całkowicie odmiennych metod analizy oraz przyjętych zakresów danych. 200px|thumb|Przedstawiciel żebropławów Przedstawicieli żebropławów tradycyjnie dzieli się na dwie gromady: TentaculataNazwa Tentaculata jest również stosowana jako synonim Lophophorata – lofoforowce, inaczej czułkowce. (ramieniowe), Nuda (bezramieniowe). Do gromady ramieniowych należą te żebropławy, którym w zdobywaniu pożywienia pomagają dwa krzaczasto rozgałęzione, kurczliwe ramiona, położone naprzeciwlegle w przedniej części ciała. Ramiona te spełniają również funkcje obronne. Konsekwentnie, przedstawiciele gromady bezramieniowych cechy tej nie posiadają.
W zapisie kopalnym żebropławy znane są od prekambru. Do fauny ediakarańskiej należy Eoandromeda, będąca najstarszym znanym żebropławem.
Uwagi
Przypisy
Bibliografia