Komorowo – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie ostrowskim, w gminie Ostrów Mazowiecka.
Administracyjnie na terenie wsi funkcjonują dwa sołectwa Komorowo i Osiedle Wojskowe Komorowo.
Do 1954 w gminie Komorowo. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Komorowo. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa ostrołęckiego.
Wierni Kościoła rzymskokatolickiego należą do parafii cywilno-wojskowej św. Jozafata Biskupa i Męczennika w Komorowie.
Historia thumb|upright|left|Jeden z pomników na terenie Szkoły Podchorążych Piechoty, autor Wojciech Durek Wieś szlachecka położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie ostrowskim ziemi nurskiejCorona Regni Poloniae. Mapa w skali 1:250 000, Instytut Historii im. Tadeusza Manteuffla Polskiej Akademii Nauk i Pracownia Geoinformacji Historycznej Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego. Od XIX wieku miejscowość miała charakter garnizonu. W okresie zaboru rosyjskiego miejsce stacjonowania 23 Niżowskiego Pułku Piechoty i 24 Simbirskiego Pułku Piechoty. W latach 1891–1893 powstał tutaj kompleks koszar wojskowych.
W czasie I wojny światowej obiekty wojskowe użytkowane były przez wojska niemieckie, a po 1918 roku przez Wojsko Polskie.