w Kozlowie było 44 domy i 185 mieszkańców. Miejscowość nie została zbombardowana w 1939 roku przez Luftwaffe. W lipcu 1944 r. znajdowały się tu trzy stanowiska artylerii niemieckiej.
Etymologia Nazwę zapisano po raz pierwszy w 1440 r. w Księdze Ziemi Czerskiej "Koszlowo". W 1480 r. "Coszlowo”, w 1526 r. - "Kosslow" w 1540 r. - "Coschov". W średniowieczu nazwa wykazywała niewielkie wahania językowe. Jest to nazwa patronimiczna związana z nazwiskiem – Kozieł szlachcica, który założył tu osadę lub pierwszymi osadnikami, którymi byli jeńcy tatarscy ubrani w kozie skóry – stąd skojarzenie z kozłami.
Przypisy Strona gminy, sołectwa Rozporządzenie Ministra Administracji i Cyfryzacji z dnia 13 grudnia 2012 r. w sprawie wykazu urzędowych nazw miejscowości i ich części () GUS. Rejestr TERYT
Bibliografia AGAD. Metryka Koronna sygn.: MK.42.73 Matricularum Regni Poloniae Summaria Gajowniczek Z., 1999. Historia miast miasteczek i osad w prawobrzeżnej części Ziemi Czerskiej. FPL, Latowicz. Chludziński T., Żmudziński T., 1966. Mazowsze południowo-wschodnie, Podlasie Zachodnie, Warszawa. Chludziński T., 1982. Dolina Świdra, Warszawa. Gieysztorowa J., 1967. Lustracja województwa Mazowieckiego 1565, Warszawa. Pazyra S., 1959. Geneza i rozwój miast mazowieckich.