Krępa – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie piaseczyńskim, w gminie Prażmów.
+Integralne części wsi Krępa SIMC Nazwa Rodzaj 0007226 Kolonia Krępa część wsi
Wieś szlachecka Krempa położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie czerskim ziemi czerskiej województwa mazowieckiegoAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. T. 5: Mazowsze, Warszawa 1895, s. 216, Mazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4.. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa warszawskiego.
Krępa istniała już w XVI w. Była wówczas położona przy drodze łączącej Tarczyn z Czerskiem w parafii Sobikowo. Stanowiła własność szlachecką.
Nazwa wsi pochodzi od wyrazu grępa lub gręba oznaczającego wzniesienie terenu, wzniosłość, wzgórze, kępę.
Według opisu z 1822 r. Krempa (jak wówczas pisano) stanowiła osadę karczemną należąca do dóbr Ustanówek. Stała tam okazała gospoda murowana, kryta gontem, o dwóch kominach, czterech izbach, jednej komorze i sześciu oknach, podpiwniczona. Wrota położone po przeciwległych stronach budynku umożliwiały przejazd na wylot, bez zakręcania.