Lesznowola – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie grójeckim, w gminie Grójec. Leży nad Jeziorką dopływem Wisły.
Wieś szlachecka Leśna Wola położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie tarczyńskim ziemi warszawskiej województwa mazowieckiegoAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym. T. 5: Mazowsze, Warszawa 1895, s. 299, Mazowsze w drugiej połowie XVI wieku ; Cz.1, Mapa, plany, Warszawa 1973, k. 4.. W latach 1954–1972 wieś należała i była siedzibą władz gromady Lesznowola. W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa radomskiego.
Lesznowola liczy około 750 mieszkańców. Znajduje się tu kilka zabytków, m.in.: Stary Dwór zbudowany w drugiej poł. XIX w. dla Bagniewskich w rozległym parku krajobrazowym z drugiej poł. XVIII w, czy kapliczki przedwojenne.
Znajdują się tutaj także: kościół pod wezwaniem bł. o. Honorata Koźmińskiego Publiczna Szkoła Podstawowa Klub Przedszkolaka "Zacisze" Dom Pomocy Społecznej "Pod Topolami" strzeżony ośrodek dla cudzoziemców
W 1998 roku na mocy dekretu kardynała Józefa Glempa wydzielono z parafii Worów i erygowano w Lesznowoli samodzielną parafię rzymskokatolicką pod wezwaniem bł. Honorata Koźmińskiego.