W 1662 r. majątek dzierżawiony był przez wdowę Jadwigę Poleską. W 1673 r. zmuszona była opuścić majątek, który dzierżawił Gabriel Morstin (Morsztyn), dziedzic Kars, a następnie już właściciel Lipy.
W drugiej połowie XIX wieku Lipa była gminą wiejską w powiecie jędrzejowskim Guberni Kieleckiej. Status gminy został zniesiony w 1874 r.
W 1881 r. dobra Lipa składały się z wsi Jawor z folwarkiem i Karsy i Lipa z folwarkiem i przysiółkiem Adamów, oraz folwarków Jawor, Lipa. Wieś Lipa liczyła wtedy 44 osadników z gruntem w ilości 262 morgi. Folwark Lipa liczył gruntów ornych 442, łąk 25, pastwisk 13, lasu 598, zarośli 12, wód 1, nieużytki i place zajmowały 5, co razem dawało 1111 morgi. Budynków murowanych było 14, z drewna.
Od 1885 Lipa była zwykłą wsią z folwarkiem, leżącą w gminie Sobków i parafii Chomentów.
W 1908 r. majątek zakupił kielecki naczelnik żandarmerii, Włodzimierz Anienkow, znany z represji na Polakach w 1905 roku.