W 1503 Jan Lipnicki sprzedał z zastrzeżeniem prawa wykupu Wojciechowi Otorowskiemu połowę wsi Szczepy i połowę łanów w Rudkach za 60 złotych węgierskich. W 1522 Katarzyna Lipnicka wdowa po Janie Lipnickim zrezygnowała na rzecz swojej córki Anny Lipnickiej ze 100 złotych węgierskich swojego posagu, który posiadała na połowie Lipnicy oraz okazała sądowi dokumenty swej oprawy.
W połowie XVI wieku miejscowość odziedziczyły dzieci Stanisława Lipnickiego, syna Jana I Lipnickiego, i Zofii Buszewskiej: Stanisław, Jan, Wojciech oraz Jadwiga Lipniccy. W 1574 Wojciech Lipnicki zapisał swojej żonie Zofii, córce Jana Sułockicgo, po 700 złotych posagu oraz wiana na wsiach Lipnica, Rudki oraz na opustoszałych Szczepach. W 1576 zapisał jej na połowie swych części w Lipnicy. W 1575 Dorota, córka zmarłego Wincentego Lipnickiego, zobowiązała się sprzedać swemu bratu stryjecznemu Wojciechowi Lipnickiemu swe części we wsi, a w 1580 swe części w Lipnicy, Rudkach i Szczepach. W 1582 Wojciech Lipnicki sprzedał Melchiorowi Jaskóleckiemu swoje części w Lipnicy.