Herb Danii sięga czasów króla Waldemara I Wielkiego.
Mały herb Danii przedstawia w polu złotym, trzy błękitne lwy kroczące w słup, koronowane i uzbrojone czerwono, pomiędzy dziewięcioma czerwonymi sercami. Jest to wersja "narodowa" (mała), najbardziej powszechnie używana w Danii.
Wygląd herbu w trakcie historii przeszedł szereg zmian. Królewska korona, której zwieńczenie na początku było otwarte, od 1624 roku została przekształcona w koronę zamkniętą. Nad nią góruje krzyż. Korona symbolizuje zarówno władzę monarszą jak i państwową.
Herb oraz jego fragmenty znajdują się dziś na rewersie monet duńskich splecione z monogramem aktualnego władcy (obecnie króla Fryderyka X).
Herb Danii jest zbliżony wyglądem do herbu Estonii, co wiąże się z duńskim panowaniem w Estonii.
Herb królewski W wersji wielkiej ("królewskiej") nad herbem znajduje się czerwony królewski płaszcz, a po jego bokach widnieją dwaj mężczyźni z maczugami. Herb ten składa się z czterech pól. Od 1 stycznia 2025 roku w polu pierwszym mamy herb właściwy ("narodowy") Danii, w polu drugim srebrnego barana na błękitnym tle (symbolizuje Wyspy Owcze), w polu trzecim srebrnego niedźwiedzia na błękitnym tle (symbol Grenlandii), natomiast w polu czwartym dwa błękitne lwy na złotym tle (Jutlandia Południowa).