Wieś odnotowano w historycznych rejestrach poborowych. W 1510 w Osieku było 4,5 łana folwarcznego. W 1535 miał miejsce pobór podatków we wsi od 2 łanów. W 1563 pobór od 3,5 łana, karczmy dorocznej oraz od wiatraka dorocznego. W 1564 Osiek należał do panów Miaskowskich. Pobrano podatki z części Łukasza Miaskowskiego od 4 pólłanków, 1/8 łana karczmarskiego, 5 zagrodników, a z części należącej do Andrzeja Miaskowskiego od 4 łanów, komorników oraz od najemnego robotnika od pługa zwanego „ratajem”.
Wieś szlachecka Ossiek położona była w 1581 roku w powiecie kościańskim województwa poznańskiego w Rzeczypospolitej Obojga NarodówAdolf Pawiński, Polska XVI wieku pod względem geograficzno-statystycznym, Wielkopolska t. I, Warszawa 1883, s. 68.. mały|Widok dworu przed 1912 W wyniku II rozbioru Rzeczypospolitej w 1793, miejscowość przeszła w posiadanie Prus i jak cała Wielkopolska znalazła się w zaborze pruskim. W okresie Wielkiego Księstwa Poznańskiego (1815-1848) miejscowość wzmiankowana jako Osiek należała do wsi większych w ówczesnym powiecie Kosten rejencji poznańskiej. Osiek należał do okręgu kościańskiego tego powiatu i stanowił siedzibę majątku Osiek, który należał wówczas do Karola Zakrzewskiego.