Miąskowo (pol. hist. Miaskowo) – wieś w Polsce położona w województwie wielkopolskim, w powiecie leszczyńskim, w gminie Osieczna.

Historia Miejscowość pierwotnie związana była z Wielkopolską. Ma metrykę średniowieczną i istnieje co najmniej od końca XIV wieku. Wymieniona w dokumencie zapisanym po łacinie z 1391 jako Maszkowo, 1396 Mascowo, 1400 Mayskowo, Maszkow, Mastkowo, 1403 Maszkowo, 1404 Masskowo, 1404 Manszcowo, 1415 Myaszcowo.

W XV wieku miejscowość była wsią szlachecką należącą do dwóch oddzielnych polskich rodów – Miaskowskich herbu Leliwa, który wywodził się od Jurkowskich oraz Miaskowskich wywodzących się od Jana Tworzyjańskiego, którzy w XVIII wieku używali herbu Bończa. W 1476 wieś leżała w powiecie kościańskim Korony Królestwa Polskiego. W 1563 należała do parafii Czerwony Kościół.

Z lat 1530–1581 zachowały się archiwalne księgi podatkowe, które odnotowały pobór podatków we wsi. W 1530 miał miejsce pobór od 2 łanów. W 1563 pobór od 5 łanów i wiatraka, a w 1564 od 4 łanów. W 1581 pobrano podatki od 6 łanów, 4 zagrodników oraz wiatraka dororocznego.