Piaseczno – wieś sołecka w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie grójeckim, w gminie Warka.
Wieś położona na północ od Warki, przy drodze wojewódzkiej nr 731.
Pierwsza pisana wzmianka o wsi jest z 1416 r. Jest zanotowana jako wieś książęca, wchodząca w skład wydzierżawianego starostwa wareckiego. W roku 1540 jest we władaniu Jakuba Leśniowolskiego, kasztelana warszawskiego. W spisie wsi powiatu wareckiego, wchodzącego w skład ziemi czerskiej, z roku 1578 wieś Piaseczno przynależy do parafii w Warce a dzierżawcami są: Gabriel Boniecki i Jan Zaleski.
W 1579 r. wieś wystawiła 1 wybrańca w związku z nowa ustawą o piechocie wybranieckiej. Jeden żołnierz z 20 łanów chłopskich - z dóbr królewskich. W roku 1660 jedną włókę wybraniecką, posiadał Jan Grzęda. Do jego wyprawy wojennej dokładali się mieszkańcy Wichradza.
Wieś królewska położona była w drugiej połowie XVI wieku w powiecie wareckim ziemi czerskiej województwa mazowieckiegoMazowsze w drugiej połowie XVI wieku ;