W czasie wojny biegła tędy granica między rejencją ciechanowską (III Rzesza Niemiecka) a Generalnym Gubernatorstwem.
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa ostrołęckiego.
W 1993 oddano do użytku nowy budynek szkoły. Od 2007 szkoła w Pniewie nosi imię Żołnierzy Armii Krajowej. Działa ośrodek zdrowia.
Na północny wschód od wsi znajduje się drewniana kapliczka z figurą św. Jana Nepomucena.
Współcześnie to druga pod względem liczby mieszkańców miejscowość gminy Zatory. W 2002 w Pniewie istniało 140 gospodarstw domowych. Według Narodowego Spisu Powszechnego Ludności i Mieszkań 2021 we wsi mieszkało 497 osób. W latach 1998–2021 liczba zamieszkałych we wsi wzrosła o 26,5%.
W murowanym budynku dawnej szkoły, zdobionym rzeźbionym gankiem i drewnianymi okiennicami, mieści się izba regionalna pod nazwą Kuźnia Kurpiowska. Od 2005 to siedziba istniejącego od 2003 Stowarzyszenia „Puszcza Biała – Moja Mała Ojczyzna”. Izba regionalna powstała z inicjatywy twórczyń ludowych z Leman, Cieńszy i Pniewa. Władze gminy Zatory przekazały budynek stowarzyszeniu.