thumb|240px|Zabudowa w centrum wsi thumb|240px|Pielgrzymi wchodzący do Rostkowa Rostkowo – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie przasnyskim, w gminie Czernice Borowe. Ma status sołectwa.
Miejscowość jest siedzibą rzymskokatolickiej parafii św. Stanisława Kostki.
W latach 1975–1998 miejscowość należała administracyjnie do województwa ciechanowskiego.
Historia wsi Wiek XVI–XVIII Jest to dawna siedziba rodu Kostków i miejsce urodzenia (w 1550 r.) Stanisława Kostki, słynnego z pobożności i ascetycznego życia młodzieńca, kanonizowanego. w 1714 r. przez Klemensa XI.
Wiek XIX–XX Dobra Rostkowo w 1594 r. zostały nabyte przez Zielińskich i do 1831 r. były w ręku tej rodziny. W 1836 r. zostały sprzedane przez licytację. Wkrótce po kanonizacji św. Stanisława Kostki dziedzic Rostkowa, Józef Zieliński, wzniósł kościół drewniany o dwu wieżach, kryty dachówką.
W wieku XIX miejscowość opisano jako Rostkowo. W roku 1870 miał 30 domów i 389 mieszkańców.
Obsługiwany przez jezuitów kościół stanowił filię parafii Przasnysz, a po ich kasacie mieszkał tu świecki kapelan. W 1820 r. wskutek zrujnowania budowli kościół został zapieczętowany, a przybory kościelne przeniesiono do Przasnysza. W 1860 r.