Wincentowo – wieś w Polsce położona w województwie mazowieckim, w powiecie wyszkowskim, w gminie Rząśnik. Ma status sołectwa.
Historia mały|lewo|Tablica informacyjna przy cmentarzu osadników niemieckich thumb|left|Cmentarz osadników niemieckich Na początku XIX wieku, po III rozbiorze, władze pruskie sprowadziły do wsi, w celu osuszania i oczyszczania bagna Pulwy, osadników niemieckich. Osiedlili się w Wincentowie, Zygmuntowie, Nurach i Marianowie. Nie asymilowali się z miejscową polską ludnością. Podczas powstania styczniowego, I oraz II wojny światowej wykazywali antypolską postawę.
W 1827 wieś należała do gminy Obryte i parafii Lubiel. Istniało tu 20 domostw, w których mieszkało 145 osób.
W okresie międzywojennym wieś leżała w województwie warszawskim, w powiecie pułtuskim, w gminie Obryte. Według Powszechnego Spisu Ludności z 1921 roku wieś zamieszkiwały 189 osób, w tym 131 wyznania ewangelickiego i 31 mojżeszowego. Wszyscy podali polską narodowość. Było tu 25 budynków mieszkalnych i 14 o innym przeznaczeniu. Miejscowość podlegała pod sąd grodzki w Pułtusku i okręgowy w Warszawie, najbliższy urząd pocztowy mieścił się w Obrytem.