Obecnie poradnię prawną posiada niemal każdy wydział prawa uczelni państwowej w Polsce, a także niektóre prywatne szkoły wyższe.
Poradnie prawne stawiają sobie dwa zasadnicze cele: edukację studentów prawa (edukacja kliniczna), uzupełniającą model kształcenia studentów oparty na tradycyjnej strukturze (wykłady, ćwiczenia, seminaria) o naukę praktycznego stosowania prawa. Uczestnicząc w programie klinicznym studenci mają okazję bezpośrednio stosować prawo i udzielać porad prawnych w konkretnych sprawach. pomoc osobom ubogim. W ten sposób próbuje się umożliwić osobom niezamożnym, często nieświadomym swoich praw i możliwości działania, skorzystanie z pomocy prawnej. Jednocześnie służy to kształtowaniu w przyszłych prawnikach etosu pracy pro publico bono.
Typowa struktura poradni prawnych to podział poradni na sekcje tematyczne, najczęściej sekcje prawa cywilnego, prawa karnego, prawa administracyjnego, prawa pracy. Każdą sekcją opiekuje się pracownik naukowy, a często także praktykujący prawnik (adwokat, radca prawny).