Równania punktu materialnego w trójwymiarowej przestrzeni w kartezjańskim układzie współrzędnych w postaci skalarnej określa następującym układem:
Wektorowo:
Obie postaci kinematycznego równania ruchu łączy następujący związek:
gdzie są wektorami jednostkowymi skierowanymi zgodnie z osiami układu współrzędnych.
Związek z dynamiką Kinematyczne równanie ruchu jest rozwiązaniem dynamicznego równania ruchu, które ma postać równania różniczkowego. W dowolnym przypadku, szczególnie złożonych sił działających na ciało, rozwiązania analityczne tych równań mogą nie istnieć. Dla takich ruchów równanie kinematyczne nie istnieje.
Tor ruchu W przypadku ruchów krzywoliniowych kinematyczne równania ruchu mają postać układu równań z parametrem. Parametrem tym jest czas. Eliminując z tych równań czas, można otrzymać jedno równanie współrzędnych przestrzennych, które jest równaniem toru ruchu tego ciała.
Zastosowanie Kinematyczne równanie ruchu ciała jest wygodną metodą opisu ruchu.