Później obaj opowiadali bardziej otwarcie o ich związku, Robinson potwierdził w 2009, że byli „razem pięć lat” w 1980, Robinson później nazwał Rossdale „miłością swojego życia”. Z nieformalnego krótkotrwałego związku z brytyjską projektantką mody Pearl Lowe ma córkę Daisy (ur. 1989).
W 1995 poznał Gwen Stefani, wokalistkę zespołu punk No Doubt, gdy był w trasie z formacją Bush. Wzięli ślub 14 września 2002. Mają trzech synów: Kingstona Jamesa McGregora (ur. 26 maja 2006), Zumę Nestę Rocka (ur. 21 sierpnia 2008) i Apolla Bowiego Flynna (ur. 28 lutego 2014). 8 kwietnia 2016 doszło do rozwodu.
Dyskografia
Albumy solowe Tytuł Dane dot. albumu Pozycja na liścieGERAUTCHEUSAWANDERlust Data: 3 czerwca 2008 Wydawca: Interscope Records 64 40 95 33 Single Tytuł Rok Pozycja na liście AlbumGERAUTCHEUKUSA„Adrenaline"2002 78 62 – – –xXx„The Current” (Blue Man Group feat. Gavin Rossdale)2003 – – – 93 –Terminator 3: Rise of the Machines„Love Remains the Same”2008 52 24 71 – 27WANDERlust„Forever May You Run"2009 – – – – –„End of Me” (Apocalyptica feat.