Pierwszy wyścig na torze w Makau dla samochodów turystycznych odbył się w 1972 roku. Był to jeden ze szczególnych momentów każdego sezonu, ponieważ w tamtych czasach bardzo rzadko kierowcy tej kategorii mieli okazję ścigać się na torach ulicznych. Ranga tego wyścigu urosła jeszcze bardziej w 2005 roku, kiedy Guia Race of Macau został włączony do kalendarza mistrzostw WTCC i co roku kończy rywalizację w tej serii.
thumb|Wyścig Formuły 3 w 2008 roku Kolejną ważną datą w historii toru jest rok 1983, kiedy to postanowiono włączyć do programu wyścigi Formuły 3, która zastąpiła rozwiązaną w 1982 roku Formułę Pacific. Początkowo organizatorzy chcieli ściągnąć tu wyścigi Formuły 2, jednak nie byli w stanie dokonać odpowiednich modernizacji toru w tym wycinki drzew. Od razu okazało się, że była do dobra decyzja, bowiem ranga wyścigu zdecydowanie wzrosła, przyciągając najlepszych młodych kierowców z Europy oraz Japonii, by mogli wspólnie rywalizować ze sobą. Pierwszy wyścig F3 został wygrany przez młodego wówczas Ayrtona Senne. Jednym z najbardziej pamiętnych wyścigów był ten z 1990 roku, gdy jadący na dwóch czołowych miejscach Michael Schumacher i Mika Häkkinen zderzyli się podczas ostatniego okrążenia.