MSK (ang. Minimum Shift Keying) – odmiana modulacji FSK fal elektromagnetycznych stosowana do przesyłu informacji w telekomunikacji. Jest to w praktyce modulacja CPFSK (ang. Continuous Phase FSK), czyli kluczowanie częstotliwości z ciągłą fazą. Charakteryzuje się dobrymi właściwościami energetycznymi.
W cyfrowej modulacji częstotliwościowej, wartościom „0” i „1” odpowiadają dwa sygnały o różnych częstotliwościach: (1a) (1b)
gdzie: jest fazą początkową sygnału (dla ).
Dla modulacji MSK, można wyrazić wzór ogólny sygnału zmodulowanego: (2)
gdzie: dla sygnału „1” oraz dla sygnału „0”.
We wzorze tym, zmienną zwaną indeksem modulacji, definiuje się następująco: co przy założeniu sprowadza się do postaci:
wtedy: (3)
Jeśli założy się oraz, dla uproszczenia, przyjmie się fazę początkową równą 0, można sprowadzić zależność (2) do wzorów:
Aby zapewnić ortogonalność sygnałów reprezentujących „0” i „1”, należy tak dobrać częstotliwości i aby spełniały następujący warunek:
Jak widać więc najmniejsza różnica częstotliwości, to różnica o pół cyklu w jednym okresie Właśnie taki przypadek zachodzi w modulacji MSK.
Ostatecznie dla modulacji MSK można zapisać:
człon nazywa się składową synfazową i oznaczany jest poprzez I(t), a człon – składową kwadraturową Q(t).