thumb|Układ kierowniczy Układ kierowniczy – zespół mechanizmów umożliwiających kierowanie pojazdem, czyli utrzymywanie stałego kierunku jazdy lub jego zmianę zgodnie z wolą kierowcy.
Główne zadania utrzymanie prostoliniowego kierunku jazdy; umożliwienie zmiany toru jazdy zgodnie z wolą kierowcy.
Układ kierowniczy powinien spełniać następujące warunki: zależność kinematyczna między kątami skrętu kół kierowanych powinna być możliwie bliska zależności teoretycznej; koła skręcone powinny samoczynnie powracać do położenia odpowiadającego kierunkowi jazdy na wprost oraz zapewniać utrzymanie tego kierunku, pomimo działania sił bocznych niezależnych od kierowcy; uderzenia wywołane nierównościami nawierzchni nie powinny być odczuwalne na kole kierowniczym; pionowe przemieszczenia kół kierowanych wywołane nierównościami drogi nie powinny powodować zmiany kierunku jazdy; kierowanie pojazdem powinno być łatwe i skuteczne, z użyciem możliwie małych sił na kole kierowniczym.
Wymienione warunki spełniają dwie grupy elementów: mechanizm zwrotniczy mechanizm kierowniczy.