Rozród i rozwój U kielichowatych występuje zarówno rozmnażanie płciowe jak i bezpłciowe. Zapłodnienie następuje przez obce gamety, rzadko zdarza się samozapłodnienie. Plemniki uwalniane są do wody, skąd dostają się do jajowodów. W jajniku, rzadziej w jajowodzie dochodzi do zapłodnienia. Jaja są bogatożółtkowe i ich rozwój zachodzi w komorze lęgowej. Bruzdkowanie jest całkowite, nierównomierne, określane jako spiralne lub zbliżone do spiralnego. Gastrulacja następuje przez wpuklenie (gastrulacja emboliczna). Kształtująca się larwa połączona jest z organizmem macierzystym stylikiem embrionalnym, od którego później się odrywa. Stadium wolnopływającej larwy trochoforopodobnej trwa dość krótko. Po przyczepieniu do podłoża larwa przechodzi głębokie przeobrażenie w osiadłą formę dorosłą. Obejmuje ona m.in. zanik aparatu apikalnego i organu preoralnego oraz rotację narządów wewnętrznych o 180°. Przeobrażenia nie przechodzą larwy pączkujące.