Według relacji Krzysztofa Szmagiera Ministerstwo Spraw Wewnętrznych stawało po stronie twórcy w przypadkach próby cenzurowania scen z serialu.
Charakterystyka mały|lewo|Bronisław Cieślak mały|Pałac Mostowskich – siedziba Komendy Stołecznej Milicji, miejsce pracy bohaterów serialu mały|Polski Fiat 125p – podobny do egzemplarza początkowo występującego w serialu mały|Biały Polonez – taki, jakim w serialu dysponował por. Borewicz Fabuła serialu dotyczy działalności funkcjonariuszy Komendy Stołecznej Milicji Obywatelskiej (tj. późniejszego Stołecznego Urzędu Spraw Wewnętrznych i Komendy Stołecznej Policji). Głównym bohaterem jest porucznik Sławomir Borewicz, zaś każdy odcinek stanowi osobną sprawę, w której prowadzi on śledztwo. Tytułowe „07” pochodzi od kryptonimu Borewicza w komunikacji radiowej milicji.
Pomysł serialu zaczerpnięto z popularnej w PRL serii opowiadań kryminalnych Ewa wzywa 07, a tomiki z tej serii posłużyły za pierwowzory scenariuszy do wielu odcinków. Serial pierwotnie miał nazywać się "Przygody porucznika Wolskiego"|Bronisław Cieślak nie żyje.TVN24, ale ostatecznie tytuł cyklu zaczerpnięto od odzewu wywoławczego dyspozytorni MO.