Małżeństwo i rodzina W 1862 roku ożenił się z Marią Pią Sabaudzką (ur. 16 października 1847 w Turynie; zm. 5 lipca 1911 tamże), córką Wiktora Emanuela II – króla Włoch. Para miała dwóch synów: Karola I (ur. 28 września 1863; zm. 1 lutego 1908) – króla Portugalii ∞ 1886 księżniczka Amelia Orleańska (ur. 28 września 1865, zm. 25 października 1951), Alfonsa Henryka (ur. 31 lipca 1865; zm. 21 lutego 1920) – diuka Porto ∞ 1917 Nevada Stoody Hayes.
Odznaczenia Wielki Mistrz Trzech Orderów (Chrystusa, Św. Benedykta z Avis i Św. Jakuba od Miecza) Wielki Mistrz Orderu Wojskowego Wieży i Miecza, Męstwa, Wierności i Zasługi Wielki Mistrz Orderu Niepokalanego Poczęcia Najświętszej Marii Panny z Vila Viçosa Order Świętego Andrzeja Apostoła Pierwszego Powołania (Rosja) Order Świętego Aleksandra Newskiego (Rosja) Order Świętej Anny I klasy (Rosja) Order Orła Białego I klasy (Rosja) Order Królewski Serafinów (Szwecja) Order Orła Czarnego (Prusy) Order Złotego Runa (Hiszpania) Order Podwiązki (Wlk.