Jest także autorką książki autobiograficznej Beyond Uhura • Star Trek and Other Memories (1994) oraz współautorką powieści: Saturn’s Child (1996), napisanej z Margaret Wander Bonanno, i Saturna’s Quest (2002), napisanej z Jimem Meechanem.
Jedną z planetoid pasa głównego nazwano „Nichols” za sprawą kreacji aktorskiej Nichelle jako Uhury w serialu Star Trek.
Filmografia 1959: Porgy i Bess (Porgy and Bess) – epizod 1964: The Lieutenant (serial TV) – Norma Bartlett 1966: Tarzan’s Deadly Silence (dwuczęściowy film TV) – Ruana Pan Buddwing (Mister Buddwing) – uczestniczka gry w kości Star Trek (do 1969, serial TV) – por. Uhura 1967: Doctor, You’ve Got to be Kidding – Jenny Ribbock 1973: Star Trek (animowany serial TV) – por. Uhura (głos) 1974: Truck Turner – Dorinda 1979: Star Trek (Star Trek: The Motion Picture) – kmdr ppor. Uhura 1982: Star Trek II: Gniew Khana (Star Trek II: The Wrath of Khan) – kmdr por. Uhura 1983: Antony and Cleopatra – Charmian 1984: Star Trek III: W poszukiwaniu Spocka (Star Trek III: The Search for Spock) – kmdr por. Uhura 1986: Star Trek IV: Powrót na Ziemię (Star Trek IV: The Voyage Home) – kmdr por. Uhura The Supernaturals – sierż. Leona Hawkins 1989: Star Trek V: Ostateczna granica (Star Trek V: The Final Frontier) – kmdr por.