Na Mistrzostwach Europy w 2011 roku zdobył złoty medal z reprezentacją Serbii i jednocześnie został wybrany najbardziej wartościowym zawodnikiem całych mistrzostw.
Od 2016 roku wiceprezes serbskiej federacji siatkówki.
Życie prywatne Urodził się 13 września 1979 roku w Niszu. Pochodzi ze sportowej rodziny. Rodzice grali w piłkę ręczną, a brat uprawia koszykówkę. 26 sierpnia 2008 Ivan ożenił się ze swoją wieloletnią partnerką Zeljką Mićanović. Świadkiem Ivana był jego kolega Andrija Gerić. Studiował na Uniwersytecie Belgradzkim na kierunku nauk organizacyjnych.
Miljković uważa, że jego największą zaletą jest otwartość na wszystko i wszystkich. Jestem prawie zawsze dyspozycyjny dla kibiców i dziennikarzy – stwierdził. Natomiast jego wadą jest upór. Jeśli już się czegoś podejmę, to nie odpuszczam, póki nie skończę – powiedział.
Kariera Kariera klubowa Rozpoczął ją w 1994 roku, w wieku 15 lat. Występował wtedy w jednej z lokalnych drużyn z Belgradu. W roku 1997 przeniósł się do Partizana Belgrad. Grał tam przez trzy lata i w 2000 roku, po Igrzyskach Olimpijskich w Sydney, wyjechał do Włoch.