Bohaterowie mały|Shredder (cosplay) Leonardo – honorowy żółw, przywódca czwórki. Zawsze stosuje się do kodeksu Bushidō. Jego bandana ma niebieski kolor. Jako broni używa dwóch katan. Donatello – „mózg” grupy, wynalazca, mechanik. Kieruje się inteligencją i rozumem, zawsze myśli, zanim coś zrobi. Fioletowy to kolor bandany, którą nosi. Jego bronią jest kij bō. Michelangelo – żółw z wielkim poczuciem humoru. Jego dziwaczne pomysły nie raz wpędziły go i jego przyjaciół w kłopoty. Ma pomarańczową bandanę i dwa nunchaku jako broń. Raphael – impulsywny, waleczny i agresywny żółw. Zawsze idzie własną drogą i prawie nigdy nie zgadza się z innymi lecz w sezonie 3 zdejmuje maskę twardziela i czuwa nad Leonardem czekając kiedy się obudzi (po wygraniu z krangami wraca do dawnego stylu). Walczy dwoma sai i nosi czerwoną bandanę. Splinter – honorowy szczur, sensei żółwi. Po odnalezieniu swych podopiecznych nauczył ich ninjutsu. April O’Neil – przyjaciółka żółwi. Ma rude włosy i zielone oczy. Jest zakochana w Caseyu lecz nie przyznaje się do tego. Casey Jones – przyjaciel żółwi. Często z nimi walczy. Nosi maskę hokeisty. Podkochuje się w April. Shredder / Oroku Saki – Mistrz ninjutsu, główny przeciwnik Żółwi. Znając umiejętności Leonarda próbował przeciągnąć go na swoją stronę ofiarowując mu miecz wykonany z najczystszej stali.