thumb|150px|Wieża "kurza stopa" na zamku w Sandomierzu wybudowana w czasach Rafała z Jarosławia Rafał Jakub Jarosławski herbu Leliwa, znany także jako Rafał z Jarosławia (ur. zapewne między 1436 a 1440 rokiem, zm. 22 grudnia 1493 roku) – polski rycerz, pan na dobrach Jarosław-Przeworsk, dyplomata króla Kazimierza Jagiellończyka. Syn Rafała Jarosławskiego z Przeworska, brat Spytka Jarosławskiego.
Życiorys Jego rodzicami byli Rafał Jarosławski z Przeworska (zm. 1441) i Anna z Szamotuł, kasztelanka poznańska. Jego bratem był wojewoda Spytek III Jarosławski.
Starosta generalny ruski w latach 1465–1478Urzędnicy województwa ruskiego XIV–XVIII wieku. (Ziemie halicka, lwowska, przemyska, sanocka). Spisy. Oprac. Kazimierz Przyboś. 1987, s. 150–151.. W 1469 pobił Tatarów zawołżańskich pod Trembowlą. Podkomorzy przemyski w latach 1473–1477. W wojnie z Węgrami w 1475 brał udział w nieudanym oblężeniu Wrocławia. Marszałek Królestwa Polskiego w 1477. W latach 1478–1479 ponownie starosta lwowski. Podskarbi koronny w 1479, a następnie starosta sandomierski od 1480, gdzie rozbudował gotycki zamek. Od 1485 kasztelan sandomierski. W 1487 brał udział w zwycięskiej bitwie z Tatarami pod Kopystrzyniem.